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2025-05-10
空间建模是EasyAR Mega实现VPS(视觉定位服务)的第一步,也是构建空间定位数据的关键前置环节。为了满足VPS在精度、密度、效率与可持续性方面的独特要求,EasyAR团队在空间建模系统上投入了大量研发,探索出一套兼具效率与规模的空间建模技术与工具链。
虽然测绘等相关行业早已具备成熟的三维重建技术,但直接套用这些技术难以满足VPS的实际需求。例如,VPS要求采样点密度极高,往往需要达到“每平方米一个点”级别,同时覆盖360°全视角;而传统方式中,采样点往往间隔超过5米,角度覆盖也远不充分,最终导致定位精度不足、启动失败率高、用户体验不佳。
除此之外,VPS还对成本控制、采集效率、更新频率以及不同场景的适应能力有极高要求。这正是EasyAR Mega选择从零构建专属空间建模系统的原因——打造一套真正服务于大规模AR应用的底层基座。
EasyAR Mega具备城市级建图能力,可支持几乎无限扩展的空间重建需求。我们之所以强调“超大规模”,是因为我们始终坚持:AR体验不应被锚点(Anchor)所局限,而应无处不在、自然触达。同时,在采集方式上,EasyAR Mega也做到了极致简化——只需一台消费级全景相机,用户以“散步”的姿态,即可完成室内外多场景、超大范围的空间数据采集。
以下将逐条介绍EasyAR Mega在空间建模维度的核心优势:
1. 单体区域特大:2 小时即可完成 > 10 万 m? 单体区域采集,覆盖绝大多数应用场景。
早期的EasyAR Spatial Map功能类似一个小型锚点,只能覆盖房间一角或某一小块区域,虽然可满足少量场景需求,但在实际使用中我们发现一个极大的问题:用户进入空间后并不知道该“扫哪里”才能启动AR体验。他们只是随意张望、举起手机,却迟迟未能触发内容,这种“不确定感”极大降低了使用热情。
为了解决这一“入口难题”,EasyAR Mega从设计伊始就摒弃锚点思路,转向支持大范围、连续空间的VPS系统。用户只需花费两小时,即可完成一个超过10万平方米的单体区域建图。这意味着,只要走入该空间,便可在任意位置、任意角度自然启动AR体验。
我们倡导开发者彻底告别锚点思维,拥抱“超大空间、自然触达”的AR体验设计模式,彻底消除用户“找不到入口”的尴尬瞬间。
2. 采集流程高效:全程一次完成,仅需一台消费级全景相机;无需手机、标定板或多轮采集。
在超大空间场景中,采集效率和成本控制至关重要。EasyAR Mega使用的主力设备是一台售价仅2000元级别的GoPro Max全景相机。它通过视频方式进行数据采集,覆盖范围广、角度全面、操作简单,大幅提升了单位时间内的建图效率。
与部分友商仍需依赖手机、标定板、CAD图纸,甚至多轮采集不同,EasyAR Mega仅凭全景视频即可完成空间重建、尺度恢复等所有核心任务。系统重建过程全自动完成,用户只需上传数据,无需任何手工干预,极大降低了使用门槛,也显著节省了开发时间与人力成本。
3. 采集方式多样:除全景相机外,同步支持手机、激光扫描仪、无人机等方案。
除了主打的GoPro Max采集方式,EasyAR Mega还支持多种采集设备,以适配更多场景与使用阶段:
手机采集:适合快速试用或小范围建图,开发者可借此熟悉流程;
激光扫描仪:支持如Navvis、XGrids、赛尔等主流品牌,适用于高精度需求;
无人机航拍:对游船、高楼等传统方式难以覆盖的区域,可采用Photogrammetry(摄影测量)方式建图。
通过核心设备+多元拓展,EasyAR Mega可覆盖从普通商业空间到复杂工业场景的各类需求。
4. 百万级自动拼接:系统全自动拼接多个区域,生成全局一致模型,规模可超百万m²,无需人工对齐。
在大规模项目中,由于面积过于巨大,往往需要分区域多次采集,EasyAR Mega可自动对多个单体区域进行空间拼接,并通过非刚性整体优化,生成无缝、无错层的全局一致模型。
这一过程完全自动化,适用于百万乃至千万级平方米的超大空间建图需求,无需手工干预,极大提升了建图效率与一致性。
5. 昼夜数据融合:支持白天与夜间数据融合,夜间使用同样可靠。
光照变化是户外VPS面临的普遍难题。EasyAR Mega通过深度学习算法训练,已实现对强烈光照变化的稳健适应。一般情况下,夜间与白天数据可共享同一张地图,且精度下降极小。
对于要求更高的应用场景,系统还支持白天与夜间采集数据的自动融合,生成统一融合图,实现全天候稳定运行。
6. 高清模型:Mesh 细节丰富、贴图清晰,既能还原树干纹理,也能辨识商铺招牌,便于精细遮挡与内容制作。
EasyAR Mega在建图阶段即生成带高清贴图的Mesh模型,具备丰富的细节表现力。无论是树干纹理还是商铺招牌文字,均可清晰还原,极大提升了后期内容创作的真实感和精度。
开发者可直接将模型导入Unity进行所见即所得的编辑,设计过程更直观、更高效。
7. 完整结构输出:同步生成 Mesh(支持LOD)、贴图、轨迹、全景等数据,方便创作、预览与测试。
在AR内容创作中,仅有Mesh模型远远不够。EasyAR Mega同时输出:
LOD Mesh:有利于快速预览和构建遮挡白模;
空间轨迹:可快速生成导航路径或用户动线;
高清贴图与全景图:提供细节识别支持,例如店名、标识、科室等。
这些数据构成了内容创作、导航部署、测试验证等全链条的基础资源,大幅提升开发效率与内容表现力。
以上是EasyAR Mega在空间建模维度的七大核心优势。如果想进一步了解建模实操过程,可以参考EasyAR Mega的相关文档。除了以上的七大核心优势,为应对VPS在持续运营和动态环境更新中的新挑战,EasyAR Mega空间建模还具备诸如扩展更新、局部更新等更高级能力。这些专为大规模部署和长期运营而生的系统能力,我们将在后续文章中继续深入剖析,敬请期待。