使用惯导解决AR导航兼容性问题——EasyAR Sense 4.7重要更新

  长期以来，AR导航深受机型兼容性影响。

    大量的手机不能实现较好的6DoF跟踪，导致AR导航的机型覆盖率一直很低。至于为什么大量的手机没有好的6DoF效果，那原因可太多了：硬件侧的硬伤（如IMU和相机的不同步、某些传感器缺失）、机型适配标定不及时、没有安装arcore服务等等。即便是EasyAR内置了一个兼容性更高的MotionTracker来实现更多机型的6DoF跟踪，但是机型兼容率依然不能完全令所有客户满意。

    EasyAR Sense 4.7版本加入了基于惯导的5DoF跟踪，可以覆盖所有具备加速度计和陀螺仪的设备，从而大幅度提高了AR导航的机型兼容率。虽然惯导相对于slam缺失了一个自由度，而且跟踪精度不如slam，但是作为一个托底的手段，在项目落地时候，会起到巨大的作用。

    惯导还具备一个额外的优点——完全不依赖于视觉，因此其不会受到遮挡、运动模糊等常为人诟病的slam劣化因素的影响，甚至哪怕用户将手机放入口袋，完全遮蔽相机也不形象用户正常进行AR导航。

    也就是说通过系统自带ARkit/ARCore/AREngine+MotionTracker+惯导+3DoF这一套组合拳，EasyAR实现了市场上最高的AR导航机型适配率。

    欢迎大家更新使用EasyAR Sense 4.7。